Я пытаюсь интегрировать камеру IDS uEye с OpenCV, и пока она работает.
Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что когда я использую SDK IDS для просмотра изображения с камеры, я получаю полное изображение. Но с помощью OpenCV VideoCapture я получаю только верхнюю левую четверть изображения.
Я просто поместил изображение прямоугольника, разделенного на четверти, чтобы уточнить, каким должно быть полное изображение (весь прямоугольник) и что я получаю из видеозахвата (только верхняя левая четверть)
прямоугольник http://www.kheper.net/topics/civilization/four.gif
Я уже пытался отрегулировать ширину и высоту изображения с помощью cap.set, и поскольку строка VideoCapture указана после настройки параметров камеры uEye, я уверен, что проблема не в настройках камеры, а в том, чтобы делать с VideoCapture самой
char strCamFileName[256];
char* pcImageMemory;
int memId;
int nRet = 0;
SENSORINFO sInfo;
IplImage* img;
HIDS hCam = 0; // index 0 means taking first camera available
RECT rc;
MSG msg;
Mat frame(MaxImageSizeY, MaxImageSizeX, CV_8UC1);
nRet = is_InitCamera(&hCam, hWndDisplay);
if (nRet != IS_SUCCESS)
{
cout << endl << "Error Connecting to Camera" << endl;
cout << "Closing program..." << endl;
return 0;
}
else
{
cout << endl << "Camera initialisation was successful!" << endl << endl;
}
// you can query information about the sensor type of the camera
nRet = is_GetSensorInfo(hCam, &sInfo);
if (nRet == IS_SUCCESS)
{
cout << "Cameramodel: \t\t" << sInfo.strSensorName << endl;
cout << "Maximum image width: \t" << sInfo.nMaxWidth << endl;
cout << "Maximum image height: \t" << sInfo.nMaxHeight << endl << endl << endl;
}
MaxImageSizeX = sInfo.nMaxWidth;
MaxImageSizeY = sInfo.nMaxHeight;
DisplayWidth = MaxImageSizeX;
DisplayHeight = MaxImageSizeY;
int nColorMode = IS_COLORMODE_CBYCRY;
int nBitsPerPixel = 32;
// Get number of available formats and size of list
UINT count;
UINT bytesNeeded = sizeof(IMAGE_FORMAT_LIST);
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_GET_NUM_ENTRIES, &count, sizeof(count));
bytesNeeded += (count - 1) * sizeof(IMAGE_FORMAT_INFO);
void* ptr = malloc(bytesNeeded);
// Create and fill list
IMAGE_FORMAT_LIST* pformatList = (IMAGE_FORMAT_LIST*)ptr;
pformatList->nSizeOfListEntry = sizeof(IMAGE_FORMAT_INFO);
pformatList->nNumListElements = count;
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_GET_LIST, pformatList, bytesNeeded);
// Prepare for creating image buffers
char* pMem = NULL;
int memID = 0;
// Set each format and then capture an image
IMAGE_FORMAT_INFO formatInfo;
// Allocate image mem for current format, set format
nRet = is_AllocImageMem(hCam, MaxImageSizeX, MaxImageSizeY, nBitsPerPixel, &pMem, &memID);
nRet = is_SetImageMem(hCam, pMem, memID);
nRet = is_ImageFormat(hCam, IMGFRMT_CMD_SET_FORMAT, &formatInfo.nFormatID, sizeof(formatInfo.nFormatID));
// Sets the color mode to be used when image data are saved or displayed by the graphics card
is_SetColorMode(hCam, nColorMode);
// allocates an image memory for an image, activates it and sets the way in which the images will be displayed on the screen
int nMemoryId;
is_AllocImageMem(hCam, MaxImageSizeX, MaxImageSizeY, nBitsPerPixel, &pcImageMemory, &nMemoryId);
is_SetImageMem(hCam, pcImageMemory, nMemoryId);
is_SetDisplayMode(hCam, IS_SET_DM_DIB);
is_HotPixel(hCam, IS_HOTPIXEL_DISABLE_CORRECTION, NULL, NULL);
IS_RECT AAOI; // IS_RECT type variable for Auto AOI parameters
AAOI.s32X = MaxImageSizeX / 3 | IS_AOI_IMAGE_POS_ABSOLUTE;
AAOI.s32Width = MaxImageSizeX / 3;
AAOI.s32Y = MaxImageSizeY / 3 | IS_AOI_IMAGE_POS_ABSOLUTE;
AAOI.s32Height = MaxImageSizeY / 3;
double enable = 1;
double disable = 0;
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_AUTO_SPEED, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_FRAMERATE, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SHUTTER, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_GAIN, &disable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_WHITEBALANCE, &enable, 0);
is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_SENSOR_SHUTTER, &disable, 0);
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_BRIGHTNESS_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
is_AOI(hCam, IS_AOI_AUTO_WHITEBALANCE_SET_AOI, &AAOI, sizeof(AAOI));
VideoCapture cap; //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE
int deviceID = 0; // 0 = open default camera
int apiID = cv::CAP_ANY; // 0 = autodetect default API
if (cap.open(deviceID, apiID))
{
cout << "cap opened" << endl;
}
else
{
cout << "cap not opened" << endl;
}
cout << "Press 1 to capture image" << endl
<< "Press 2 to use (last) captured image" << endl;
cap.read(frame);
Из того, что я знаю VideoCapture должен иметь возможность получить все изображение с камеры, верно?
Я, честно говоря, просто очень запутался, почему VideoCapture вырезает 3/4 изображения, и я был бы признателен за любую помощь