С одной стороны, у меня есть grid
defaultdict, который хранит соседние узлы каждого узла в сетке и его вес (все 1 в примере ниже).
node (w nbr_node)
grid = { 0: [(1, -5), (1, -4), (1, -3), (1, -1), (1, 1), (1, 3), (1, 4), (1, 5)],
1: [(1, -4), (1, -3), (1, -2), (1, 0), (1, 2), (1, 4), (1, 5), (1, 6)],
2: [(1, -3), (1, -2), (1, -1), (1, 1), (1, 3), (1, 5), (1, 6), (1, 7)],
3: [(1, -2), (1, -1), (1, 0), (1, 2), (1, 4), (1, 6), (1, 7), (1, 8)],
...
}
С другой стороны, у меня есть функция Djisktra
, которая вычисляет кратчайший путь между 2 узлами в этой сетке. Алгоритм использует модуль heapq
и отлично работает.
import heapq
def Dijkstra(s, e, grid): #startpoint, endpoint, grid
visited = set()
distances = {s: 0}
p = {}
queue = [(0, s)]
while queue != []:
weight, node = heappop(queue)
if node in visited:
continue
visited.add(node)
for n_weight, n_node in grid[node]:
if n_node in visited:
continue
total = weight + n_weight
if n_node not in distances or distances[n_node] > total:
distances[n_node] = total
heappush(queue, (total, n_node))
p[n_node] = node
Проблема : при многократном вызове функции Джикстра heappush
означает ... добавление новых ключей в словарь grid
без причины!
Вот MCVE:
from collections import defaultdict
# Creating the dictionnary
grid = defaultdict(list)
N = 4
kernel = (-N-1, -N, -N+1, -1, 1, N-1, N, N+1)
for i in range(N*N):
for n in kernel:
if i > N and i < (N*N) - 1 - N and (i%N) > 0 and (i%N) < N - 1:
grid[i].append((1, i+n))
# Calling Djikstra multiple times
keys = [*range(N*N)]
while keys:
k1, k2 = random.sample(keys, 2)
Dijkstra(k1, k2, grid)
keys.remove(k1)
keys.remove(k2)
Оригинал grid
defaultdict:
dict_keys([5, 6, 9, 10])
... и после многократного вызова функции Djikstra
:
dict_keys([5, 6, 9, 10, 4, 0, 1, 2, 8, 3, 7, 11, 12, 13, 14, 15])
При многократном вызове функции Djikstra
без heappush
(просто комментируя heappush в конце):
dict_keys([5, 6, 9, 10])
Вопрос
- Как мне избежать этого странного поведения?
Обратите внимание, что я использую Python 2.7 и не могу использовать numpy.