@ mhouglum, @John Hanley Мне удалось воспроизвести проблему на другом компьютере, и решение состоит в том, чтобы выполнить команду "gcloud config set pass_credentials_to_gsutil true"
Как сказал @mhouglum, gsutil будет пытаться сначала прочитать учетные данные OAuth из «имени входа gcloud», но поскольку для pass_credentials_to_gsutil задано значение false, он будет считывать учетные данные HMAC из файла .boto, который не поддерживает XML API.
Спасибо вам за ваше время и усилия.