Как я могу получить идентификаторы пунктов меню верхнего уровня?

Question

Я пытаюсь показать текст в выпадающем меню.Структура такова:

• Родитель 1
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Дополнительный контент
• Родитель 2
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Дополнительный контент
• Родитель 3
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Ребенок
  • Дополнительный контент
• Родитель 4
  • Дочерний
  • Дочерний
  • Дочерний
  • Дополнительный контент

Контент будет предоставлен расширенными настраиваемыми полями.Единственное, что мне нужно, это удостоверение личности родителей.Я уже построил Walker, чтобы создать пространство для дополнительного контента, и это работает нормально.Теперь для каждого выпадающего списка мне понадобятся идентификаторы родителей, чтобы получить правильное содержание.

class WPSE_78121_Sublevel_Walker extends Walker_Nav_Menu
{

    function start_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
        $indent = str_repeat("\t", $depth);
        $output .= "\n$indent<div class='sub-container'><div class='container'><ul class='sub-menu align-text-top col-lg-4'>\n";
    }
    function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
        $menu = wp_get_nav_menu_object($args->menu);
        /* Logic to get parent-ID here */
        $content = /* get content to display here with parent-ID*/
        $indent = str_repeat("\t", $depth);
        $output .= "$indent</ul><div class='sub-menu-content align-text-top col-lg-8'>". $content ."</div></div></div>\n";
    }

}

Итак, как мне получить идентификатор родителей, когда Nav Walker делает это?