Эту проблему можно решить, взяв значение, подобное этому, в переменную
$description = empty( rt_get_menu() ) ? esc_html__( 'Custom menus not found. Please visit <b>Appearance > Menus</b> page to create new menu.', 'radiantthemes-addons' ) : esc_html__( 'Select menu to display.', 'radiantthemes-addons' );
и используйте его вот так
'description' => $description,