Вход и выход слоя keras LSTM должны быть 3-мерными, и по умолчанию следует форме
(пакетный размер, временные шаги, функции).
Похоже, что вы используете только два измерения (62796, 1) из сообщения об ошибке.
Ниже приведен минимальный рабочий пример с синтетическими данными, которые иллюстрируют форму ввода и вывода, требуемую вашей сетью LSTM.
from keras.models import Sequential
from keras.layers import LSTM, Dropout
import numpy as np
numb_outputs = 1
batch_size = 10
timesteps = 5
features = 2
x_single_batch = np.random.rand(batch_size, timesteps, features)
y_single_batch = np.random.rand(batch_size, timesteps, numb_outputs)
model = Sequential()
model.add(LSTM(512, return_sequences=True))
model.add(Dropout(0.3))
model.add(LSTM(512, return_sequences=True))
model.add(Dropout(0.3))
model.add(LSTM(numb_outputs, return_sequences=True))
model.compile(optimizer='adam',loss='mse')
model.fit(x= x_single_batch, y=y_single_batch)