Я бы рекомендовал преобразовать это изображение RGB в шкалу HSV, а затем, используя известный диапазон цвета лазерной линии, отфильтровать все остальное.
Как только вы это сделаете, вы можете очистить изображение, используя морфологические операции , такие как cv2.erode ().
Как только вы это сделаете, вы можете использовать обнаружение линий, используя либо HoughLines, либо детектор сегмента линии . Вы должны быть в состоянии выяснить угол каждого отрезка линии из этого.
Эта общая техника должна быть хорошей отправной точкой для вас. Как только вы начинаете сталкиваться с проблемами, вы можете задать более конкретные вопросы, и мы сможем помочь с этим.
Предупреждение. Скорее всего, на этом изображении будет много шума, которым придется управлять.