Вам необходимо указать, что именно вы хотели бы нарисовать. Вы не можете нарисовать красный - это не имеет смысла. Однако вы можете нарисовать красный прямоугольник в месте (0,0), которое имеет высоту 100 пикселей и ширину 100 пикселей. Я отвечу, что могу, однако.
Если вы хотите установить контур фигуры на определенный цвет, вы должны создать объект Pen . Однако, если вы хотите заполнить фигуру цветом, вы должны использовать объект Brush. Вот пример того, как бы вы нарисовали прямоугольник, заполненный красным, и прямоугольник, обведенный зеленым:
private void pictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
Graphics graphics = e.Graphics;
Brush brush = new SolidBrush(Color.Red);
graphics.FillRectangle(brush, new Rectangle(10, 10, 100, 100));
Pen pen = new Pen(Color.Green);
graphics.DrawRectangle(pen, new Rectangle(5, 5, 100, 100));
}