Есть несколько способов сделать это. Самая быстрая - простая команда:
export PYTHONPATH=path/to/module/directory
Кроме того, вы можете использовать virtualenv. Просто sudo apt-get установите python-virtualenv (?). Это очень распространенный инструмент разработки, используемый для использования модулей, которые не обязательно устанавливать при локальной установке Python.