Как объяснено в вопросе / ответе SO, на который вы ссылаетесь в своем вопросе ( Извлечение всех коллекций в Firestore ), отсутствует клиентский API (Android, iOS, Интернет) для перечисления коллекций (топ-коллекции или вложенные элементы). -collections).
Так как, если я не ошибаюсь, с помощью angular (и angularfire2) вы создаете "клиентское" приложение (использующее веб-API под капотом), вы не найдете никакого API для этого.
Вы можете вести список коллекций в определенных документах Firestore, т. Е. При программном создании коллекции вы обновляете этот список.