Выберите ячейку и введите:
=INDEX(A$1:A$6,RANDBETWEEN(1,COUNT(A$1:A$6)))
и скопируйте две ячейки вниз. Поскольку каждый выбор полностью независим, могут возникать дубликаты:
EDIT # 1:
Чтобы убедиться, что один и тот же элемент не выбран более одного, в B1 - B6 введите:
=RAND()
и используйте эту формулу вместо:
=INDEX(A$1:A$6,MATCH(LARGE($B$1:$B$6,ROW()),$B$1:$B$6,0))