Для получения связанных объектов добавьте .select_related("policy")
Сначала вы делаете это так:
q=PolicyAgreement.objects.select_related("policy")
OR
q=policy.objects.select_related("PolicyAgreement")
согласно вашей потребности
затем распечатайте запрос, чтобы увидеть необработанный запрос
print(q.query)