Посмотрите на эту статью:
https://medium.com/material-design-in-action/implementing-bottomappbar-material-components-for-android-f490c4a01708
Он использует официальные библиотеки, которые, к сожалению, все еще находятся на стадии альфа, но они прекрасно работают для меня.
Итак, вкратце:
добавить
implementation 'com.google.android.material:material:1.1.0-alpha05'
на ваш build.gradle
Затем создайте файл activity.xml следующим образом:
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<Your content here>
<com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar
android:id="@+id/bottom_appbar"
style="@style/Widget.MaterialComponents.BottomAppBar.Colored"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
app:hideOnScroll="true"
app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
app:navigationIcon="@drawable/ic_menu_white_24dp"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar" />
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/ic_stop_white_24dp"
app:backgroundTint="@color/colorAccent"
app:layout_anchor="@+id/bottom_appbar"
app:tint="@color/colorWhite" />
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>
И тебе надо идти