Заголовок для каждого subplotSpec (subplot в пределах subplot)

Question

Я хочу создать график, который имеет внешний макет 2х2 и внутри каждого из этих макетов 2х3.Мне удалось заставить все работать, используя gridSpec, но я не могу назначить заголовок для каждого из subplotSpec (есть 2x2 subplotSpec).

Названия строк для субплота matplotlib Это в принципе должно дать мне решение, но я хочу знать, есть ли способы добиться этого с помощью gridSpec и не скрывать белую рамку.

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.gridspec as gridspec

netdict = ["chain","V"]
sigdict = ["no","with"]

fig = plt.figure(figsize=(10, 8))
outer = gridspec.GridSpec(2, 2, wspace=0.3, hspace=0.3) # make a 2x2 outer frame

for ni, networktype in enumerate(netdict):
    for si, sigtype in enumerate(sigdict):
        fig.add_subplot(outer[ni*2+si])
        plt.title(networktype+ " " + sigtype) # title for each outer frame
        plt._frameon=False # this should make the unnecessary white frame go away
        inner = gridspec.GridSpecFromSubplotSpec(2, 3, # make 2x3 inner frame
                        subplot_spec=outer[ni*2+si], wspace=0.4, hspace=0.4)
        for ti,tau in enumerate([5.5,12.5]):
            for u, xy_delay in enumerate([0,tau,2*tau]):
                ax = plt.Subplot(fig, inner[ti*3+u])
                ax.plot(np.sin(np.linspace(0,10,0.5))
                ax.set(title=r"$\tau_u={}$".format(xy_delay))
                fig.add_subplot(ax)
plt.show()