Без аутентификации, потому что это общий файл, поэтому вам не нужны учетные данные. Без добавления файла в общую папку или его загрузки вручную. Как можно непосредственно прочитать файл в переменную из общей ссылки? Как этот: https://drive.google.com/file/d/1HA3enF7c26JVm4ouGHBQ7v1_ToQ_pus9/view?usp=sharing
(1) Попробуйте настроить ссылку так, как показано ниже.Это должно позволить «читать файл в переменную» ... (начинается автоматическая загрузка файловых байтов).
https://drive.google.com/uc?authuser=0&id=1HA3enF7c26JVm4ouGHBQ7v1_ToQ_pus9&export=download
(2) Ваша ссылка не являетсятестируемый в настоящее время (вам нужно изменить настройки просмотра на Public ). Может быть, поэтому загрузка не удалась (рассматривается как несанкционированный доступ)?