Попробуйте добавить __DIR__
перед включениями, чтобы указать полный путь к диску. Например. /var/www/path/to/file/on/disk/
.
<?php include_once __DIR__ . 'template_header.php';?>
<div id="pageContent">test</div>
<?php include_once __DIR__ . 'template_footer.php';?>
См. php документацию для получения дополнительной информации.