Добавьте номер страницы (начиная с нуля) в квадратных скобках после имени файла PDF:
gm.exe convert testing.pdf[1] testing.jpg
Кстати, вы можете использовать ту же технику индексирования для доступа к определенным кадрам анимации GIF или слоям многослойных / каталогов TIFF.