Вы можете использовать селектор CSS (для печати все дочерние элементы текста тега):
for child in all_text.select('text *'):
print(child.name, end=' ')
Печать:
br p font font b p font b br p font b div div ...
РЕДАКТИРОВАТЬ: только для печати прямой дочерний текст тега, вы можете использовать:
from bs4 import BeautifulSoup
import requests
url ='https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1800/000104746919000624/a2237733z10-k.htm'
htmlpage = requests.get(url)
soup = BeautifulSoup(htmlpage.text, "lxml")
for child in soup.select('text > *'):
print(child.name, end=' ')