Как настроить две разные задержки светодиодов для определенной последовательности? - PullRequest
Новая
       106

Как настроить две разные задержки светодиодов для определенной последовательности?

1 голос
/ 19 апреля 2019

Я работаю над программой, которая должна создать определенную последовательность мерцания на моей плате arduino (atmega328p). Шаблон, который я пытаюсь создать, ВКЛ на 1/2 секунды ВЫКЛ на 1/2 секунды ВКЛ на 1/2 секунды Выкл на одну полную секунду Повторите эту последовательность.

Я подошел к проблеме, создав две разные задержки, одну на 1/2 с, а другую на 1 с, а затем вызвал их.

Если у меня только одна задержка, свет будет работать с этим шаблоном, но как только я соединю обе задержки в петле, свет даже не будет следовать шаблону. Прошу прощения, если это простой вопрос, я не знаю, правильно ли я подхожу к этому.

Вот мой код: 

#include "config.h"

    .section .data
dummy:  .byte 0     ; dummy global variable

        .section .text
        .global     main
        .extern     delay          
        .org        0x0000

main:
    ; clear the SREG register
        eor     r1, r1                  ; cheap zero
        out     _(SREG), r1                ; clear flag register


        ; set up the stack
        ldi         r28, (RAMEND & 0x00ff)
        ldi         r29, (RAMEND >> 8)
        out         _(SPH), r29
        out         _(SPL), r28

    ; initialize the CPU clock to run at full speed
    ldi         r24, 0x80
        sts         CLKPR, r24              ; allow access to clock setup
        sts         CLKPR, r1               ; run at full speed

        ; set up the LED port
        sbi         LED_DIR, LED_PIN        ; set LED pin to output
        cbi         LED_PORT, LED_PIN       ; start with the LED off


        ; enter the blink loop
1:      rcall       toggle
        rcall       delay
        rcall       delay2
        rjmp        1b

toggle:
        in          r24, LED_PORT           ; get current bits
        ldi         r25, (1 << LED_PIN)     ; LED is pin 5
        eor         r24, r25                ; flip the bit
        out         LED_PORT, r24           ; write the bits back
        ret

delay:                      ; 1/2 sec delay loop
        ldi         r21, 41
        ldi         r22, 150
        ldi         r23, 127
1:      dec         r23
        brne        1b
        dec         r22
        brne        1b
        dec         r21
        brne        1b
        ret

delay2:                     ; 1 sec delay loop
        ldi         r18, 82
        ldi         r19, 43
        ldi         r20, 0
2:      dec         r20
        brne        2b
        dec         r19
        brne        2b
        dec         r18
        brne        2b
        ret
...