В настройках VirtualBox нажмите сеть, затем адаптер 1. Выберите NAT, затем нажмите Advanced.Здесь вы можете нажать Переадресация портов и добавить новое правило переадресации портов.По умолчанию для SSH установлено значение 22. Я бы предложил использовать локальный IP-адрес (127.0.1.1), например, для порта 2222, а затем выполнить команду ssh с помощью команды.
Просто чтобы очистить настройку переадресации порта:
имя 'port-fwd', протокол TCP, IP-адрес хоста 127.0.0.1, хост-порт 2222, гостевой IP-адрес 10.0.2.15, гостевой порт 22. Затем вы можете запустить:
ssh -p 2222 user@127.0.0.1