Как объединить несколько таблиц с помощью eloquent и показать результат при просмотре?

Question

Я пытаюсь показать данные из нескольких таблиц.Это работает, когда я использую конструктор запросов.Но как сделать это по-красноречивее?

• Таблица квитанций = 'receive_id', 'notes', 'plate' и т. Д.

• Table cars ='plate', 'car_name', 'brand_id,' cst_id 'и т. д.

• Таблица брендов =' brand_id, 'brand_name' и т. д.

• Таблица customer = 'cst_id', 'cst_name' и т. Д.

Мой контроллер:

$history = DB::table('receipt')
        ->join('cars', 'receipt.plate', '=', 'cars.plate')
        ->join('brands', 'cars.brand_id', '=', 'brand.brand_id')
        ->join('customers', 'cars.cst_id', '=', 'customers.cst_id')
        ->where('customers.cst_id', auth()->user()->id)
        ->get();
    return view('frontend.customer', compact('history'));

Блейд учетной записи моего клиента:

@foreach($history as $his)
     <li> {{ $his->receipt_id }} </li>
     <li> {{ $his->plate }} </li>
     <li> {{ $his->car_name }} </li>
@endforeach