Идентичные объявления и ошибки компилятора типа. (аргумент типа xyz * несовместим с параметром типа xyz *)

Question

Работаем, чтобы попытаться создать базовый класс здесь.

Заголовочный файл

namespace Ogre
{
    class Vector3;
    class SceneManager;
    class Entity;
    class Quaternion;
}

class RayCasting
{
public:
    bool RayCastFromPoint(
        const Ogre::Vector3 &point, 
        const Ogre::Vector3 &normal, 
        Ogre::Vector3 &result, 
        Ogre::SceneManager& scnMgrRef);

private:
    void GetMeshInformation(
        Ogre::Entity* entity,
        Ogre::Vector3* vertices,
        size_t &indexCount,
        unsigned long* indices,
        const Ogre::Vector3& position,
        const Ogre::Quaternion& orient,
        const Ogre::Vector3& scale
    );
};

Исходный файл

#include "RayCasting.h"

#include <OGRE/OgreMath.h>
#include <OgreRay.h>
#include <OgreSceneManager.h>
#include <OgreEntity.h>
#include <OgreSceneNode.h>
#include <OgreNode.h>
#include <OgreMath.h>
#include <OgreSubMesh.h>
#include <OgreSubEntity.h>
#include <OgreMesh.h>
#include <OGRE/OgreVector3.h>

bool RayCasting::RayCastFromPoint(
    const Ogre::Vector3 & point, 
    const Ogre::Vector3 & normal, 
    Ogre::Vector3 & result, 
    Ogre::SceneManager& scnMgrRef)
{
    // get the entity to check
    Ogre::Entity *collEntity = static_cast<Ogre::Entity*>(rayQueryResult[index].movable);

    // mesh data to retrieve         
    size_t indexCount;
    Ogre::Vector3* vertices = new Ogre::Vector3();
    unsigned long* indices;

    // get the mesh information
    GetMeshInformation(collEntity, vertices, indexCount, indices,
        collEntity->getParentNode()->_getDerivedPosition()      // Returns a const Vector3
        collEntity->getParentNode()->_getDerivedOrientation(),  // Returns a const Vector3
        collEntity->getParentNode()->_getDerivedScale());       // Returns a const Vector3
    ... 
}

void RayCasting::GetMeshInformation(
    Ogre::Entity * entity, 
    Ogre::Vector3* vertices, 
    size_t & indexCount, 
    unsigned long * indices, 
    const Ogre::Vector3 & position, 
    const Ogre::Quaternion & orient, 
    const Ogre::Vector3 & scale)
{
    ...
}

... Указывает несущественные подробности реализации.

Задача 1 Оба метода, определенные в RayCasting, выдают ошибку E0147 с указанием

declaration is incompatible with "bool RayCasting::RayCastFromPoint(const Ogre::Vector3 &point, const Ogre::Vector3 &normal, Ogre::Vector3 &result, Ogre::SceneManager &scnMgrRef)" (declared at line 20 of "E:\_PROGRAMMING\GEA-term2\Ogre_Projects\Tutorials2\Ogre3DProjectTemplate\RayCasting.h")    Ogre3DProjectTemplate   E:\_PROGRAMMING\GEA-term2\Ogre_Projects\Tutorials2\Ogre3DProjectTemplate\RayCasting.cpp 29  
`

и

declaration is incompatible with "void RayCasting::GetMeshInformation(Ogre::Entity *entity, Ogre::Vector3 *vertices, size_t &indexCount, unsigned long *indices, const Ogre::Vector3 &position, const Ogre::Quaternion &orient, const Ogre::Vector3 &scale)" (declared at line 27 of "E:\_PROGRAMMING\GEA-term2\Ogre_Projects\Tutorials2\Ogre3DProjectTemplate\RayCasting.h")   Ogre3DProjectTemplate   E:\_PROGRAMMING\GEA-term2\Ogre_Projects\Tutorials2\Ogre3DProjectTemplate\RayCasting.cpp 140 

Задача 2 GetMeshInformation (..., vertices, ...) выдает ошибку E0167 о том, что

cannot convert to incomplete class "const Ogre::Vector3"    Ogre3DProjectTemplate   E:\_PROGRAMMING\GEA-term2\Ogre_Projects\Tutorials2\Ogre3DProjectTemplate\RayCasting.cpp 91  

Задача 3 Более того, строка GetMeshInformation (..., ...-> _ GetDerivedPosition (), ...) генерирует ошибку E0515 с указанием

*"cannot convert to incomplete class const Ogre::Vector3"*, despite the include being present in the Source file. The scale() method also throws this error.

Мой вопрос, поставленный просто:

Что. в аду. происходит.

Answer 1

Очевидно, что все проблемы с объявлением Ogre :: Vectorn внутри заголовков можно решить, просто отказавшись от OgreMath.h и включив его в заголовочный файл.