Как найти каждое ребро и линии с помощью HoughLinesP () в OpenCV и Python?

Question

Итак, я пытался определять края с помощью HoughLinesP (), но вместо получения точных линий и их конечных точек, мой вывод не хватает того, что мне нужно.

image = cv2.imread('C:\\Users\\Jimit\\Desktop\\Project\\Original Images\\Original Capture.jpg')


#Hough Line Detection. 
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges = cv2.Canny(gray, 100, 150)
minLineLength = 200
maxLineGap = 100

lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 30, minLineLength, maxLineGap)
for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)
    print(line)

for theta in lines:
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    print(a)
    print(b)

cv2.imshow('ab', image)
cv2.waitKey(0)

Как видно из изображений и вывода оболочки, я не могу получить точные строки. Кроме того, мой код, кажется, не в состоянии захватить вертикальные линии.