Не может общаться с определенными скоростями

Question

Мое приложение может обмениваться данными со скоростями, такими как 4800, 9600 и 115200, но не может с 14400 или 38400. Я должен включить asm/termios, потому что мне нужно struct termios2, так как я собираюсь использовать c_ispeed и c_ospeed участников за любую ставку.

Также вторая проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что функция read не возвращается после VTIME. Вы знаете, почему это происходит? Любая помощь приветствуется. Спасибо.

#include <asm/termios.h>

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

serialSettings.baudRate = 4800;
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 1;

setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//-------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
    struct termios2 tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // get current serial settings
    if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }

    // baudrate
    tty.c_cflag &= ~CBAUD;
    tty.c_cflag |= BOTHER;
    tty.c_ispeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
    tty.c_ospeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));

    // enable input parity check
    tty.c_iflag |= INPCK;

    // data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (settings->dataBits)
    {
    case 5:
        tty.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        tty.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        tty.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        tty.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    // stop bit
    switch (settings->stopBits)
    {
    case 1:
    default:
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    // parity
    if (settings->parity == 1)
        tty.c_cflag |= PARENB;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // odd/even parity
    if (settings->parityOdd == 1)
        tty.c_cflag |= PARODD;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARODD;

    // flow control
    // XON/XOFF
    if (settings->xonxoff == 1)
        tty.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
    else
        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // enable RTS/CTS
    if (settings->hardwareFlowControl == 1)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // return read function when receive 1 byte
    tty.c_cc[VTIME] = 10;          // 1 seconds read timeout (deciseconds)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // non-canonical mode
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // flush port & apply attributes
    tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
    if (ioctl(serialDevice, TCSETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

Answer 1

Мое приложение может обмениваться данными со скоростями, такими как 4800, 9600 и 115200, но не может с 14400 или 38400.

Здесь приведена довольно хорошая запись о том, как настраивается индивидуальная скорость последовательного порта: https://github.com/npat-efault/picocom/blob/master/termios2.txt.

Вкратце, учитывая struct termios2, обозначенный tty, чтобы установить скорость ввода и вывода на пользовательские значения, вы должны

• убедитесь, что tty.c_cflag & CBAUD == BOTHER. Похоже, вы делаете это правильно.
• установите желаемую выходную скорость в tty.c_ospeed. Ты тоже это делаешь.

• либо

  • гарантирует, что (tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == B0, в этом случае выходная скорость будет также использоваться в качестве входной скорости, или
  • убедитесь, что (tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == BOTHER, в этом случае tty.c_ispeed будет использоваться в качестве входной скорости.

  
  Вы не делаете ни того, ни другого. Я не уверен, почему это приведет к неправильной связи для некоторых скоростей, а не для других, но считается, что водитель играет в некоторые интересные игры с настройками скорости, и, возможно, вы наткнулись на одну из них.

Что касается

read функция не возвращается после VTIME

Я думаю, у вас неверные ожидания. Вы устанавливаете VMIN и VTIME на ненулевые значения. В этом случае VTIME - это максимальное межсимвольное время, а не общее время ожидания чтения. С этими настройками блокирующее чтение будет ждать неопределенно первого символа, а затем будет продолжать читать последующие символы, вплоть до запрошенного числа, до тех пор, пока каждый из них прибудет в пределах VTIME десяток секунд от предыдущего.

Если вы хотите общее время ожидания при каждом вызове read(), установите для VMIN значение 0 и будьте готовы к тому, что некоторые вызовы read() прочитают 0 байтов. Как всегда, read() может также прочитать положительное число байтов, но меньше, чем запрошено. Это может произойти с большей вероятностью в этой конфигурации, чем в той, которую вы используете в настоящее время, в зависимости от вашего выбора VTIME и поведения партнера.