Наконец я понял. В VB.net вы должны использовать Image.FromStream для того, чтобы работать, потому что по неизвестной мне причине XImage.FromStream не работает.
Вот пример решения.
Dim Picture as XImage
Picture = Image.FromStream(stream)
После этого вы можете нарисовать картинку внутри PDF в любом месте. Я надеюсь, что это может помочь любому с моей той же проблемой.