В настоящее время я пытаюсь вычислить некоторую истинную плотность плотного оптического потока, которая позже будет использована для обучения нейронной сети. RGB, инфракрасные и 6D-позы доступны для каждой пары кадров.
Я уже взглянул на библиотеку openCV:
Метод Лукаса-Канаде выводит только разреженный оптический поток, следовательно, он не
можно использовать в этом сценарии.
Метод Farneback выводит плотный поток, но только приближает результат. Кроме того, он опирается только на данные RGB и игнорирует информацию о глубине.
Я нашел некоторый код в проекте Github , который почти то, что мне нужно. Однако по некоторым причинам он обрезает части оптического потока.
Есть ли какой-либо общедоступный метод для использования в этом случае?