TypeForm запускает страницу, они получат ответ var_dump ...
Когда вы запускаете страницу, вы ничего не публикуете, поэтому $ data пуст, поэтому null
Попробуйте сохранить $ data в файл, затем, когда TypeForm POSTS поместит в него файл, вы сможете увидеть, каково было содержимое POST в этом файле
file_put_contents("webhookData.txt",$data, FILE_APPEND);