Если вам нужен легкий подход, вы можете использовать SpeakerBox Библиотека. Это очень удобно.
Просто создайте новый экземпляр
Speakerbox speakerbox = new Speakerbox(activity);
Теперь все готово.
Если вы хотите произнести речь из текста «Hello World»
Просто сделай это -
Speakerbox speakerbox = new Speakerbox(activity);
speakerbox.play("Hello World");
Более подробную информацию вы найдете по указанной ссылке
Зависимость gradle для этой библиотеки -
implementation 'com.mapzen.android:speakerbox:1.4.1'