1) Откройте Терминал и введите «top» => Enter (Вы можете просмотреть потребление ресурсов процессора и памяти для всех PID)
2) Существует встроенное приложение с графическим интерфейсом (Ubuntu 18.04LTS) под названием «Системный монитор», которое делает то же самое