Похоже, что группа безопасности вашей RDS разрешает входящие соединения только с 1 определенного IP, 76.187.198.247.
Это будет работать ТОЛЬКО в том случае, если ваша лямбда находится в подсети (которой она не является), связанной с эластичным IP, и этот эластичный IP является входящим адресом для вашей группы безопасности RDS.
Лямбды НЕ привязаны к конкретному оборудованию, и IP будет меняться каждый раз, поэтому вы будете блокировать входящее соединение с SG.
Тем не менее, этот эластичный IP-адрес является ненужной стоимостью в этом случае, есть лучший способ сделать это:
1) создать подсеть, в которой будет инициализироваться лямбда,
2) и затем в настройках лямбды выберите запуск в VPC (тот же, что и у экземпляра RDS) и
3) выберите эти подсети (наилучшая практика -> 2 в случае отключения AZ)
4) изменить настройки группы безопасности RDS, чтобы разрешить входящий трафик из лямбда-подсетей в