Ошибка «команда не найдена» печатается в stderr, когда он не находит двоичный файл в папках, сконфигурированных в env $ PATH
Сначала вам необходимо выяснить, существует ли он с:
find /usr/bin -name "sudo"
если вы найдете двоичный файл, попробуйте установить переменную PATH с помощью:
export PATH=$PATH:/usr/bin/
, затем попробуйте снова запустить sudo.