Переписать URL с динамическим значением параметра с помощью htaccess

Question

Я сделал одно динамическое веб-приложение с ядром PHP. Я хочу переписать страницы с:

1. Я хочу переписать http://www.example.com/ в http://www.example.com
2. Я хочу переписать http://www.example.com/page.php?id=4 в http://www.example.com/URLTitle1
3. Я хочу переписать http://www.example.com/page.php?id=5 в http://www.example.com/URLTitle2
4. Я хочу переписать http://www.example.com/page.php?id=6 в http://www.example.com/URLTitle4

Я попробовал один код, как показано ниже, но он не работает.

RewriteEngine on 
RewriteRule ^/(.*)$ $1
RewriteRule ^URLTitle1 $ page.php?id=4 [L,NC]

Как я могу решить это?