они смогут общаться друг с другом без каких-либо дополнительных настроек, если они находятся в одной и той же виртуальной сети. если они находятся в разных виртуальных сетях - вам нужно подключиться к виртуальным сетям (или создать сайт типа «сеть-сеть»). В этом случае адресные пространства Vnet не должны перекрываться.