/^(\d+,){4,}\d+$/
Совпадение с набором цифр и запятой. Пара цифра-запятая рассматривается как группа, которая должна повторяться как минимум четыре раза. Затем вы соответствуете последнему числу в последовательности, за которым не нужно ставить запятую.
Если вам не нужно захватывать цифры, используйте группы без захвата (будет немного быстрее):
/^(?:\d+,){4,}\d+$/