Вы можете попробовать XmlMapper от Джексона (com.fasterxml.jackson.dataformat.xml.XmlMapper)
XmlMapper xmlMapper = new XmlMapper();
JsonNode jsonNode = xmlMapper.readTree(string.getBytes());
ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
String value = objectMapper.writeValueAsString(jsonNode);
edit: Зависимости, которые я использовал
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
<artifactId>jackson-databind</artifactId>
<version>2.9.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId>
<artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
<version>2.9.0</version>
</dependency>