В данный момент вы должны использовать простые SQL-запросы.
await session.sql('SELECT id, name, Mobile FROM xxxx.tableName JOIN ...').execute()
Извините за поздний ответ.Ваш вопрос не появился в тегах, которые я смотрел.
Отказ от ответственности: я являюсь ведущим разработчиком MySQL X DevAPI Connector для Node.js