Jasper - это движок Tomcat JSP, который реализует спецификацию JSP. Он компилирует файлы JSP в код Java. Здесь - статья в Википедии.
В старых версиях Tomcat для компиляции файлов JSP требовался JDK. В этом больше нет необходимости, поскольку Джаспер может выполнять эту работу.