Если вы используете QT, есть встроенная подсистема рендеринга шрифтов, при условии, что вы подклассифицировали QGLWidget, есть набор методов рендеринга текста, которые вы можете вызвать
Если вы не можете найти библиотеку, вы всегда можете вывести текст на изображение с помощью фотошопа, а затем использовать его в качестве текстурного атласа и визуализировать текстурированные квадраты