Добавьте свой график на график, прежде чем менять тему и цвета. Если вы думаете об этом, это имеет смысл. Вы должны создать (определить / добавить) что-то, прежде чем сможете изменить это.
Изменения, показанные ниже, должны работать:
// Create 3D pie plot
$p1 = new PiePlot3d($data);
$graph->Add($p1); // moved adding the plot to the graph before changing other things
$p1->SetLegends($legends);
$p1->SetTheme("earth");
$p1->SetCenter(0.4);
$p1->SetSize(100);
$p1->SetSliceColors(array("red","blue","yellow","orange"));
$p1->SetAngle(45);
$p1->value->SetFont(FF_ARIAL,FS_BOLD,8);
$p1->value->SetColor("navy");