Настроить ошибку конечной точки oauth / token весенней загрузки

Question

При сбое запроса к /oauth/token он не перенаправляется на /error, поэтому его нельзя настроить с помощью реализации ErrorController и настройки DefaultErrorAttributes.

Итак, как может быть этот ответ:

{
    "error": "invalid_grant",
    "error_description": "Bad credentials"
}

Превращается в это:

{
    "timestamp": "...",
    "status": 400,
    "path": "/oauth/token",
    "errors": [
        {
            "code": 20,
            "error": "Bad credentials",
            "message": "The username and password provided are incorrect"
        }
    ]
}

PS: я использую весеннюю загрузку 2.1.3.RELEASE с spring-security-oauth2: 2.3.4.RELEASE и spring-security-jwt: 1.0.10.RELEASE, если это имеет значение.