Попробуйте эти изменения:
function execute($address,$user, $password, $command){
$connection = ssh2_connect($address, 22);
if(ssh2_auth_password($connection, $user, $password)){
echo ssh2_exec($connection, $command);
}else {
die("Could not connect to server...");
}
}
execute($address,$user, $password, $command);
Переменные, на которые вы ссылались внутри функции, на самом деле не были доступны, их нужно либо передавать в качестве параметров при вызове функции, что я делал вфрагмент выше или объявив их глобально внутри функции.