Один из способов (с использованием машинописи) - использовать строку шаблона
`/users/${this.userId}/profile`
Шаблон окружен обратными чертами (``).
Строка внутри обратных тегов может оценивать выражения, когда они находятся внутри $ {...}.
Строка выше такая же, как при наборе:
'/users/' + this.userId + '/profile'