Я работаю над программой для решения уравнений Блоха (или, точнее, Блоха МакКоннелла) в python.Таким образом, уравнение, которое нужно решить:
, где A равно NxN matrix, A + его псевдообратное и M0 и B - векторы размера N.
Особенность в том, что я хочу решить уравнениедля нескольких смещений (и, следовательно, нескольких матриц A ) одновременно.Новые размеры:
- A: MxNxN
- b: Nx1
- M0: MxNx1
Стандартная версия программы(используя цикл по 1-му измерению размера M) работает нормально, но я застрял в одной точке в «параллельной версии».
В данный момент мой код выглядит так:
def bmcsim(A, b, M0, timestep):
ex = myexpm(A*timestep) # returns stacked array of size MxNxN
M = np.zeros_like(M0)
for n in range(ex.shape[0]):
A_tmp = A[n,:,:]
A_b = np.linalg.lstsq(A_tmp ,b, rcond=None)[0]
M[n,:,:] = np.abs(np.real(np.dot(ex[n,:,:], M0[n,:,:] + A_b) - A_b))
return M
и я бы хотел избавиться от этой for n in range(ex.shape[0])
петли.К сожалению, np.linalg.lstsq
не работает для стековых массивов, не так ли?В myexpm
используется np.apply_along_axis
для другой проблемы:
def myexpm(A):
vals,vects = np.linalg.eig(A)
tmp = np.einsum('ijk,ikl->ijl', vects, np.apply_along_axis(np.diag, -1, np.exp(vals)))
return np.einsum('ijk,ikl->ijl', tmp, np.linalg.inv(vects))
Однако это работает только для входных данных 1D.Есть ли что-то подобное, что я могу использовать с np.linalg.lstsq
?np.dot
в bmcsim
будет заменено на np.einsum
, как в myexpm
Я полагаю, или есть лучшие способы?
Спасибо за вашу помощь!
Обновление: Я только что понял, что могу заменить np.linalg.lstsq(A,b)
на np.linalg.solve(A.T.dot(A), A.T.dot(b))
и сумел избавиться от цикла следующим образом:
def bmcsim2(A, b, M0, timestep):
ex = myexpm(A*timestep)
b_stack = np.repeat(b[np.newaxis, :, :], offsets.size, axis=0)
tmp_left = np.einsum('kji,ikl->ijl', np.transpose(A), A)
tmp_right = np.einsum('kji,ikl->ijl', np.transpose(A), b_stack)
A_b_stack = np.linalg.solve(tmp_left , tmp_right )
return np.abs(np.real(np.einsum('ijk,ikl->ijl',ex, M0+A_b_stack ) - A_b_stack ))
Это примерно в 3 раза быстрее, но все же немного сложнее,Я надеюсь, что есть лучший способ (короче / проще), может быть, даже быстрее?!