Вам необходимо создать правило брандмауэра, которое разрешает SSH-доступ через порт 22 для ваших виртуальных машин. Лучше сделать «Target» в качестве сетевого тега, а не включать SSH-доступ для всех машин в вашей сети VPC.
Вы можете использовать CLI для выполнения этой операции - используя VPC по умолчанию
gcloud compute firewall-rules create <rule-name> --allow tcp:22 --network "default" --source-ranges "<source-range>"