Для Objective-C вы действительно хотите использовать Mac, чтобы вы могли воспользоваться Какао, хотя я слышал хорошие отзывы об использовании Cocotron, чтобы вы могли разрабатывать кроссплатформенные с помощью Objective-C.
В качестве IDE я бы использовал Xcode или Textmate.
Я считаю Textmate лучше, если я просто взломал какой-то код - я предпочитаю его цветовые схемы и возможность определять и использовать свои собственные фрагменты и макросы. Также он поддерживает гораздо больше языков, чем XCode, но не так полнофункциональный.
Также здесь есть небольшая статья о переносе Objective-C на Windows с использованием Cocotron Какао с любовью