Если у вас есть столбец метки времени в вашей таблице (если нет, то вы должны добавить его), вы можете сохранить его в переменной и извлечь данные, добавленные после этого момента времени.
Позвольте сказать, что до вашей первой выборки выиметь в вашей таблице следующее
в вашем коде измените ваш запрос на
mycursor.execute(f"SELECT * FROM tablename WHERE loaded_at > '{max_loaded_at}'")
Это даст вам новые строки для идентификаторов 4 и 5
Не забудьте инициализировать вашу переменную на время раньше, чем ваш minдата, что-то вроде
max_loaded_at = '2001-01-01'