Добавьте свойство типа string в abc class, как показано ниже:
@property (nonatomic, strong) NSString *passedString;
В вашем коде после инициализации объекта viewcontrller передайте детали свойству, как показано ниже:
abc *vc = [[abc alloc] init];
vc. passedString = @"Pass The String Value Here." //If you pass empty string it would show the empty sting in abc ViewController
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
Надеюсь, это поможет.