Лучшее, что я могу сказать, и я провел значительное исследование, это то, что вы не можете перейти на полный экран, когда у вас есть tabBar, не выполнив много трюков с иерархией представления. Предполагать, что иерархия представлений опасна, потому что Apple может изменить ее в будущем. В моем случае я написал собственную замену tabBar.