Не удается соединить моторный щит Monster с Beaglebone черного цвета.

Question

Я пытаюсь соединить черный beaglebone с моторным щитом монстра (VNH2SP30) от sparkfun. Я подал питание 12 В на источник питания, к нему подключены 2 двигателя (А1 А2 и В1 В2), и я хочу управлять им с помощью ШИМ. код, который я написал, написан на python, но я убежден, что проблема скорее в интерфейсе, чем в кодировании. Что касается штыревых соединений, они заключаются в следующем P8_7 to pin 2 P8_8 to pin 3 P8_9 to pin 4 P8_10 to pin 5 для ШИМ P8_13 to pin 9 P8_19 to pin 10 и контакт GND также подключен

Beagleboard получает питание от USB 5v 2A. Я думаю, что проблема заключается в последовательной связи между этими двумя платами и скорости передачи между ними. Пожалуйста, поправьте меня, если я ошибаюсь, и предоставьте мне решение

Answer 1

Вы не можете соединить Monster Motor Shield с Beaglebone, даже если вы правильно настроили UART вместе со скоростью передачи данных в бодах.

Он предназначен исключительно для Arduino, поэтому, если кто-то сталкивается с подобной проблемой, лучшим драйвером двигателя является Двойной драйвер двигателя постоянного тока от Robokits