Мне нужно реализовать настроенный синтаксический анализатор Spark Sql, и я нашел эту ссылку , которая объясняет шаги, которые нужно выполнить, но сначала код не работает (в настоящее время нет плана для некоторых отношений, поскольку он показывает этоошибка: java.lang.AssertionError: assertion failed: No plan for SpatialJoin KNNJoin, PredKnn (POINT(x2#8,y2#9), POINT(x1#1,y1#2), 5)
[error] :- Relation[id1#0,x1#1,y1#2] csv
[error] +- Relation[id2#7,x2#8,y2#9] csv
Кто-нибудь еще имел проблемы с этим и имел какой-либо успех? Или кто-то работал с той же проблемой? Заранее спасибо